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梳理了国内60家人形机器人公司，我们发现了这三大特征
自2023年以来，人形机器人在国内迅速升温。头部团队连续获得资本增持，部分企业启动上市进程，行业叙事不断被推高。
但在一片火热之下，这个产业的真实结构究竟如何？企业数量有多少？技术路线如何分化？产品在往哪些方向收敛？这些问题在公开信息中始终难以获得完整视角。
根据国家发改委的数据，目前国内已有超过150 家人形机器人企业。硅基观察从中筛选出 60 家具代表性的公司，从创始团队背景到主要产品进行初步梳理，以此拼出一幅更接近产业实际情况的图景。
从这60家人形机器人公司中，硅基君发现了三大特征：
第一，一半以上人形机器人企业，成立于2023-2025年。关键驱动来自两个事件：ChatGPT的全球爆发，以及特斯拉擎天柱的强化示范效应。
在这之前创立的团队多具备机械、控制、传感器或科研背景，产品形态以机器狗、灵巧手、商用机器人和工业机器人为主，主流路线是“运动控制+ 视觉/触觉感知 + 传统算法”。
而近两年的新公司明显不同：创始团队普遍具备人工智能或科研复合背景，强调大模型、世界模型、具身智能等技术优势，产业叙事也从“工程实现”转向“智能能力驱动”，呈现出一次明显的代际切换。
第二，人形机器人企业主要集中在北京、上海、苏州、杭州与深圳等地，少量企业分散在四川、湖南、山东等省份。
这种分布并不偶然：
一方面，这些区域拥有更成熟的工业体系，尤其是汽车产业链，传感器、执行器、减速机、电控等关键零部件更容易获得供应。
另一方面，人形机器人是典型的人才密集型产业。北京、长三角与深圳在人工智能、自动化工程、制造工艺等方向具备更强的人才吸引力，形成持续的创新势能。
产业的地域结构，某种程度上也预示着未来的创新中心可能在这些地区继续强化。
第三，产品路线差异明显，但下游场景高度重叠，竞争正快速收敛。
尽管各家公司在运动架构、控制系统、传感方案、AI能力等层面进行了差异化尝试，公开的产品展示也呈现出各自特点，但它们最终指向的应用场景却高度集中——工厂、科研教育、危险工况、家务劳动。
这意味着一个现实：短期内可规模化的下游场景有限，企业之间的竞争必然激烈。
在需求尚未真正放量的阶段，技术投入、供应链能力、客户资源、试点落地速度，都将成为决定企业能否穿越行业波动的关键因素。
以下是这60家人形机器人公司的具体名单：
1.宇树科技（UNITREE），当前最受关注的人形机器人企业
杭州宇树科技成立于2016年8月，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有领先性。目前估值已超百亿，已完成IPO辅导。
宇树机器人产品包括机器狗和人形机器人：工业级机器狗Unitree B1/ B2/A2 主要用在电力巡检、消防救援等方面，消费级机器狗 Unitree Go1/Go2/A1 则可用于家庭娱乐、宠物陪伴、看家护院等场景。通用人形机器人包括 Unitree H1 / H1-2 、Unitree G1 、Unitree R1、Unitree H2（H2仿生人）。
2.优必选（UBTECH），国内最早的人形机器人企业之一
优必选科技成立于2012年3月，2023年12月在港交所主板上市，是全球首家上市的人形机器人公司。
优必选具备人形机器人全栈式技术能力，包括人形机器人硬件与控制技术（机器人运动规划和控制技术、高性能伺服驱动器）、人工智能技术（仿人大脑、仿人小脑）、机器人与人工智能融合技术（SLAM及自主技术、视觉伺服操作与人机交互），以及机器人操作系统应用框架ROSA2.0。
目前，优必选旗下人形机器人主要有工业人形WalkerS2、WalkerS1、Walker S，商用人形Walker C、Walker X，轮式人形Cruzr S2以及熊猫机器人优悠，并率先实现了人形机器人落地应用，是全球唯一一家与多家车企宣布合作的人形机器人公司。
3.智元机器人（AgiBot），“稚晖君”创办的机器人公司
智元机器人成立于2023年2月，致力于以A1+机器人的融合创新，协同发展机器人运动智能、交互智能、作业智能三大核心AI能力。智元机器人拥有远征、精灵、灵犀三大人形机器人家族，产品覆盖交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育及数据采集等等多种商用场景。
今年7月，智元机器人宣布通过持股平台以“协议转让+要约收购”的双轨模式获取上纬新材的控制权，今年11月6日完成交割。
4.松延动力（NOETIX），运动性能出色的小型机器人
松延动力成立于2023年9月，公司创始人、董事长姜哲源出生于1998年，清华大学电子工程系读博期间退学创业。
松延动力旗下N2机器人定位为运动健将，身高1.18米，最大移动速度3.2m/s，在今年北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松获得银牌，售价3.99万元起。
此外还有仿生人形机器人Hobbs和小诺、通用人形机器人Dora、小布米（Bumi）等产品。Dora高度1米，可进行大模型语音视觉交互。今年10月发布的小布米，预售价9998元起，这也是全球第一个定价万元以内的人形机器人，主打教育市场。
松延动力N2
5.加速进化(Booster Robotics)，让机器人踢足球的企业
2023年成立，创始人程昊毕业于清华大学自动化系硕士，师从国内机器人专家赵明国，曾担任清华机器人足球队火神队三任队长。先在亚马逊工作一年创业，创业项目被字节跳动收购担任飞书产品副总裁，随后辞职创业。团队来自清华系，赵明国担任首席科学家。
旗下产品主要面向赛事和科研教育市场。BOOSTER T1机器人，高度1.18米，重约30kg，主打轻巧灵活皮实耐摔，可经受胸口碎大石、啤酒瓶砸头、木棍打击、机器人对撞而保持稳定。具身开发入门级平台BOOSTER K1，身高0.95米，重19.5kg，售价3.99万元起。
6.星海图（GALAXEA），受到资本青睐的“学术派”
成立于2023年9月，专注于具身智能基础模型及具身智能机器人研发。
创始团队技术背景深厚，CEO高继扬南加州计算机视觉研究博士毕业，先后加入Waymo和Momenta，李天威曾担任Momenta高级总监，赵行和赵华哲均为清华大学交叉信息研究院助理教授。
星海图旗下产品分为机械臂A1系列和机器人R1系列。R1系列分为R1 lite、R1、R1 Pro三款，R1 lite为数据采集双臂移动平台，R1和R1 Pro均为仿人形通用机器人，采用轮式底盘而非双足设计。
据媒体报道，成立两年多时间，星海图已融资近15亿元，美团、今日资本、蚂蚁集团、高瓴创投纷纷投资。
7.银河通用（GALBOT），具身智能大模型领域“扫地僧”
成立于2023年5月，创始人王鹤本科毕业于清华大学电子系，后获得斯坦福大学电子工程系博士学位。曾在北京大学前沿计算研究中心（CFCS）担任助理教授及博士生导师，并创立了北大具身感知与交互实验室(EPIC Lab)。
银河通用旗下目前有GALBOT G1，是一款可泛化操作的具身大模型机器人。
银河通用更突出的是在机器人大模型上的研究。其曾发布的通用动作追踪框架Any2Track能让机器人精确模仿各种人类复杂动作，还能实时适应各种真实世界的干扰。
其发布的导航大模型TrackVLA，能让机器人在未训练过的场地完成自主移动、避障等动作，并能听懂语音指令。
最近发布的全球首个跨本体全域环视的导航基座大模型——NavFoM（Navigation Foundation Model），让机器人掌握全栈“移动的基础知识”，支持全场景、多任务、跨本体复制。
8.傅利叶智能（Fourier），早期人形机器人创业公司
成立于2015年7月，创始人顾捷毕业于上海交通大学机械系，曾任职于美国国家仪器有限公司。
目前，傅利叶智能旗下机器人产品主要包括三款GRx通用人形机器人、开源机器人傅利叶N1、康复机器人等。
傅里叶智能GR-2
9.云深处科技（DEEPRobotics），专注特定场景可靠性方案
成立于2017年11月，创始人朱秋国毕业于浙江大学机械电子工程专业，担任浙江大学副教授。目前云深处已完成股改，冲刺IPO。
早期主要研究四足机器人，2024年8月，云深处发布具身智能通用型人形机器人DR01，具备高度灵活的运动与操作能力、复杂环境适应力、融合感知能力，并且拥有强大的自主学习能力。
今年10月发布DR02，整机达到IP66防护等级，可在-20℃至55℃环境中连续作业，成为全球首款可适应户外淋雨、潮湿及粉尘等复杂环境的全尺寸人形机器人。
10.星动纪元(ROBOTERA)，清华大学持股的机器人公司
北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，是清华大学持股的人形机器人企业。公司由清华大学博士生导师、机器人与AI领域专家陈建宇教授领衔。
目前旗下有星动L7和星动Q5两款人形机器人产品，前者为全尺寸双足人形机器人，后者是人形服务机器人。星动L7身高1.71米，全身55个自由度，最大关节扭矩达400N·m，行业领先。
11.逐际动力（LimX Dynamics），致力于打造通用平台
逐际动力创立于2022年1月，创始人张巍曾在2018年发表全球首篇基于强化学习控制人形机器人的论文，另一联合创始人原无人驾驶初创公司文远知行COO张力。
逐际动力专注足式机器人，张巍曾提出“小脑AI化”的概念，公司定位于让天下没有难落地的机器人，追求降低硬件成本，推出好用的软件工具，打造机器人平台。
目前主要产品有CL系列全尺寸人形机器人、多形态双足机器人TRON1等，落地应用于智能制造、工业巡检、物流配送、家庭服务等领域。
12.乐聚机器人，老牌人形机器人创业公司
乐聚机器人成立于2016年3月，创始成员来自于哈工大，成立以来始终聚焦人形机器人研发与产业化，2016年8月推出第一代人形机器人AELOS。
目前其旗下有通用人形机器人KUAVO-MY，身高约1.47米，全身自由度40以上，接入华为云CloudRobo具身智能平台。此外，公司还有4款中小尺寸双足人形机器人，包括ROBAN、AELOS PRO3、AELOS开源鸿蒙版、AELOS SMART。
乐聚机器人AELOS PRO3
13.天链机器人，由零部件拓展至机器人业务
成立于2012年7月，前身为四川福德机器人责任有限公司，创始人胡天链来自西南科技大学，早期以谐波减速机起步，逐渐进入人形机器人、协作机器人市场。2015年挂牌新三板，目前已启动科创板IPO辅导。
旗下消费级人形机器人“小天”：身高1.25米，26自由度，单臂负载10kg，集成多模态边缘算力，售价3.86万元起，面向家庭服务场景。商用机器人T1 Pro：身高1.6米，全身高达71自由度，下肢负载145kg，配备激光SLAM导航，适用于工业搬运与复杂作业环境。
14.众擎机器人（engineai），近日发布T800
成立于2023年10月，公司创始人赵同阳是机器人行业资深玩家，2019年创办多够机器人，并推出了DG-48A和DG-160A等产品。
2020年被小鹏汽车收购，何小鹏、小鹏汽车、赵同阳合资成立了鹏行智能，赵同阳担任总经理，并主导研发人形机器人PX5。2023年底离开鹏行智能，创办众擎机器人。
众擎机器人核心产品包括高扩展性双足机器人SA01 、全尺寸通用人形机器人 SE01 、轻量级开源具身智能体 PM01 、全尺寸高动态通用机器人以及原创IP服务机器人S2，并开设了线下门店，近日发布人形机器人T800。
15.普渡机器人（Pudu Robotics），老牌商业机器人玩家
普渡科技成立于2016年1月，初期做送餐机器人，随后进入配送机器人等商业机器人市场。目前，普渡机器人拥有服务、清洁和工业三条产品线，广泛应用于餐饮、零售、酒店、医疗等十大行业，累计出货量超10 万台。
2024年9月发布初代类人形机器人PUDU D7，采用仿生双臂和全向移动底盘设计。 12 月 ，发布首款全尺寸双足人形机器人 PUDU D9 ，身高 170cm 、体重 65kg ，拥有 42 个独立自由度，关节最大扭矩 352 N · m ，最大负载能力 20 kg ，最高行走速度 2 m/s，具备高精度感知能力及高水平运动性能。
此外,还有闪电匣Arm这款类人形具身智能服务机器人。
16.钛虎机器人（ti5robot），硬件性能出色的机器人企业
钛虎机器人成立于2020 年 8 月，专注于机器人高端硬件及整体解决方案，产品包括极致性价比的高性能比一体化关节， 以及基于此开发了高性能、超轻量化协作机器人、人形机器人和外骨骼 等 。
2024年7 月，推出二代人形机器人 T170A 实体“ 瑶光 ”与“ 墨翟 ”，整体身高1.7米，采用自研轻量化关节模组，自重仅48公斤，却支持单手5公斤负载；全身具备 44 个自由度，通过英伟达 Jetson AGX Orin 64GB 高性能控制器的加持，实现高度灵活的操作与精准的感知；配备先进的激光雷达和双目相机系统， 具有强大的环境感知与避障能力；腿部关节的扭矩密度高达220Nm/kg，可轻松完成单腿跳跃等高难度动作。
钛虎机器人形态图
17.魔法原子（magiclab），追觅孵化的机器人新秀
魔法原子成立于2024年1月，是由追觅科技孵化的企业。
追觅曾负责小米CyberDog的电机研发与整机生产制造，较早涉足了机器人领域。2023年3月追觅推出了两款机器人产品——通用人形机器人和仿生四足机器狗Eame One二代，但未最终上市。
今年3月，魔法原子正式推出人形机器人和四足机器人，首次推出端到端“原子万象大模型”。目前，魔法原子旗下有全尺寸通用双足人形机器人“小麦”、高动态双足人形机器人MagicBot Z1、消费级四足机器人MagicDog、轮式四足机器人MagicDog-W，以及首次重磅登场的工业四足机器人MagicDog Y1。
18.蔚蓝智能，主打机器狗产品
南京蔚蓝智能科技有限公司创立于2019 年1月，打造面向所有家庭和企业的个人机器人，主打机器狗产品，包括 BabyAlphaA2 系列、 BabyAlpha chat 系列 BabyAlpha Dev 系列、 BabyAlphaS 等。
蔚蓝科技透露将在2025年第四季度推出他们的首个人形机器人产品，但截至12月2日尚未发布实际产品。
19.软通天擎，软通动力孵化的机器人企业
软通天擎成立于2024 年 12 月，是软通动力旗下专注于机器人系列产品设计与研发的子公司 ， 由软通动力、智元机器人等共同持股。
2025年1月，软通天擎机器人发布了旗下首款交互与教育双足机器人天鹤C1 ，首创自主研发的星云具身智能计算平台，定位科研教育和交互服务场景。此外，在今年9月的华为全连接大会上，软通天擎旗下天擎T1政务机器人亮相。
20.开普勒机器人（keepler），专注工业人形机器人场景
开普勒机器人成立于2023 年 8 月， 聚焦智能制造、仓储物流特种行业、科研教育等多元领域，以创新驱动定制化解决工业场景解决方案的落地，旨在打造人形行业领先落地的蓝领人形机器人，并与多家行业巨头达成战略合作。
目前旗下有K1、K2两款通用人形机器人。其中，K2“大黄蜂”身高 175cm 、体重 75kg ，全身有 52 个自由度，整机算力达 100TOPS，自研行星滚柱丝杠执行器，自研精旋动力旋转执行器，自研灵巧手单指配备 25 个力触点，手腕为六维力传感腕。
开普勒K2大黄蜂
21.数字华夏（digit），打造有温度的人形机器人
数字华夏（深圳）科技有限公司成立于2024 年 3 月 ，重点布局了人形机器人多模态互动大模型算法及智能硬件的研究，并实现了从设计、研发、生产到商业化应用的全过程。
目前产品已涵盖交互服务领域的通用人形机器人系列，仿人机器人系列、 IP 系列机器人以及具身智能交互平台。
2024年8 月，数字华夏推出仿生人形机器人夏澜 S02、IP 系列机器人星行侠 P01 、 通用人形机器人夏起X02，覆盖商场导购、养老陪护、政务大厅等场景。其中夏起X02身高1.69米，全身40以上自由度。
22.优理奇机器人（UniX AI），性价比较高的机器人
优理奇机器人成立于2024 年 4 月，创始人杨丰瑜为耶鲁大学计算机专业博士，系全球首个触觉融合多模态大模型UniTouch及3D视触觉模型TARF的第一作者，上海交通大学自动化系教授王贺升担任首席科学家。
目前旗下有双足通用人形机器人Martian和轮式双臂人形机器人Wanda2.0。前者身高160cm，最大移动速度3m/s，电机最大扭矩450N.m ，单臂7 自由度，单腿6 自由度。
后者行走速度 90m/min，底盘用轮毂电机，搭载超声波雷达、激光雷达、RGBD 相机组成的综合雷视感知系统，售价8.8万元。
23.具身科技，电子科技大学嫡系团队
四川具身人形机器人科技有限公司成立于2024年9月，核心技术团队来源于电子科技大学机器人研究中心嫡系创业团队。
2024年12 月，具身科技自主研发的首款人形机器人“天行者1 号”（ SKYWALKER I ）正式发布，身高 165cm ，重约 50kg ，续航时间达 1.5 小时。今年9月发布天行者2号，该机器人身高165cm、体重55kg，配备55个自由度类人构型。
24.千寻智能（Spirit AI），华为入股的人形机器人企业
千寻智能成立于2024 年 2 月，由前珞石机器人CTO韩峰涛创办，联合创始人高阳毕业于加州大学伯克利分校，师从具身智能领域泰斗Pieter Abbeel。
2025年6 月，千寻智能发布首款商用级人形机器人 ——Moz1 。 Moz1 拥有 26 个自由度（不含灵巧手），基于一体化力控关节打造，在速度、精度、安全性和仿生力控方面都达到了行业较高水平。
2025年5月，华为通过旗下的投资平台 “深圳哈勃科技投资合伙企业” 入股了千寻智能。
25.埃斯顿酷卓，工业机器人龙头孵化的人形机器人企业
埃斯顿酷卓成立于2022年7月，由工业机器人龙头埃斯顿孵化而来，专注于工业制造等刚需领域的商业化落地。
2024年 9 月，埃斯顿酷卓发布人形机器人 CODROID 01 首发亮相，全身最大自由度 44 ，灵巧手自由度 6-7。2025年 6 月，埃斯顿酷卓发布第二代人形机器人产品 CODROID 02 ，身高 170cm 、体重 70kg 、单臂负载 5 公斤，全身自由度可达 31 个（不含灵巧手）。
相较于初代机型， CODROID 02 可实现全身所有关节的运动能力，在复杂场景下的灵活性与适应性均有显著提升。
26.零次方机器人，聚焦垂直场景的机器人企业
零次方机器人公司成立于2025 年 1 月，团队核心源自清华大学AI&Robot智能机器人实验室。目前，已推出双足人形机器人Z1 、 具身操作机器人F1 、轮式人形机器人H1 。
其中，双足人形机器人Z1具备双足行走能力，能适应楼梯、斜坡等复杂地形，并可完成拳击、舞蹈、抓取等动作。轮式人形机器人H1采用“轮式底盘+拟人化上肢”设计，移动灵活，拥有超1.8米的广阔臂展，已公开展示擦桌子、叠衣服、端茶倒水、清洁酒店卫生间等长序列、多任务的连贯操作。
零次方Z1
27.浙江人形机器人创新中心有限公司，坚持全栈自研
浙江人形机器人创新中心成立于2023 年 12 月，在浙江省、宁波市、海曙区政府单位的指导与支持下，由熊蓉教授及团队联合多家知名产业方共建，重点开展人形机器人“大小脑”关键技术研究和整机系统研发与应用，坚持100%自研。
2024年3 月，推出第一款商业化产品——领航者 1 号，实现了家电零部件装配等场景验证。2024年8月，推出首个具有精确技能作业能力的人形机器人“领航者 2 号 NAVIAI ”,具备41个自由度，AI算力达275 Tops，拥有多模态感知能力，身高1.65m，体重60kg，最快速度≥6km/h，能适应多种复杂地形。
28.鹿明机器人（Lumos Robotics），前追觅专家创立的企业
鹿明机器人成立于2024 年 9 月，由前追觅人形机器人业务负责人、资深机器人专家喻超创办。
目前，团队推出了包括全尺寸人形机器人Lus，面向工业物流场景的机器人大力士MOS，面向文娱和家庭领域的小尺寸人形NIX，以及多款一体化关节模组、视触觉传感器等产品。。
Lumos Robotics鹿明机器人全新一代全尺寸人形机器人LUS2，是 全球首个实现 1 秒内闪电弹射起身的全尺寸人形机器人，160cm/55kg 真人比例设计，关节扭矩 400Nm，3kg 负载精准操作， 搭载 NVIDIA Orin 芯片、 275TOPS 算力，可实现每秒万亿次动作决策。
29.灵御智能，追求高性价比人形机器人
灵御智能成立于2025 年 2 月，由毕业于清华大学自动化系的前硬科技投资人金戈，携手同样来自清华大学自动化系的顶尖团队共同创立 。
灵御智能构建了一套完整的遥操作具身智能系统，该系统创新性地构建了"机侧-人侧-控制平台"三大核心模块。在硬件配置上，机侧的TeleAvatar遥操作机器人主打轻量化与实用性，能够适配多场景作业需求；人侧的CyberBraceletVR设备则大幅降低了操作门槛，其价格据称仅为外骨骼和动作捕捉设备的1/10甚至更低，有望显著拉低行业操作成本。
主力机型TA lite (TeleAvatar Lite)将售价控制在10万元以内，其中轮式双臂遥操作版本售价约7.99万元起。
30.阿童木机器人，工业机器人技术积累深厚
阿童木机器人，母公司为辰星（天津）自动化设备有限公司，技术来自于天津大学，自2013 年创立以来，专注于并联 Delta 机器人、高速 SCARA 机器人、视觉系统等智能制造技术，细分行业客户提供高速机器人产品以及自动化智能化解决方案。
2025年5 月，阿童木机器人发布天津首款人形机器人——“天兵一号”，高 1.4 米，全身搭载 37 个自由度仿生架构，被明确定位为工业机器人，设计初衷是成为人类的助手，完成如弯腰拾取掉落零件、绕到设备背面排查故障等需要高适应性的非标任务。
31.灵宝（CASBOT），中国科学院自动化研究所团队孵化
北京中科慧灵机器人技术有限公司(品牌为“灵宝CASBOT”)成立于 2023 年 8 月，创始人张正涛为中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师。
2024年11 月，灵宝 CASBOT 推出 首款全尺寸双足人形机器人“ CASBOT 01 ”，机拥有52个自由度，算力达550T，是一款通用型机器人。
其自研的五指仿生灵巧手能执行双指旋拧、夹取等精细操作。2025年发布轮式人形机器人 - CASBOT 02 (昵称“灵贰”)，市场标准版定价为 32.8万元，已上线京东平台。
灵宝CASBOT 01
32.珞石机器人，务实的工业机器人龙头
珞石机器人成立于2015 年，专注于工业机器人及协作机器人的研发与生产。从自研机器人控制系统切入，已发展为国产多关节机器人出货量前三、柔性协作机器人出货量第一的领军企业，正冲刺港股IPO。
2023年起布局“机器人+AI”战略。目前，珞石机器人已推出人形机器人、双臂机器人等具身智能产品，全尺寸人形机器人Human.X身高1.7米，重约75公斤，全身31个自由度（含灵巧手）。最快行走速度≥0.5m/s，具备上下楼梯能力，深度融合AI技术与自研的具身智能引擎、VLA大模型，旨在实现自主任务决策与高精度操作。
33.动易科技，打造软硬件协同的具身智能体
动易科技成立于2024 年 6 月，创始人兼 CEO 任晓雨先后任职于机器人厂商优必选和傅利叶。
目前动易科技已推出两款定位不同的机器人产品。PHYBOT M1定位高性能通用人形机器人，面向复杂场景的高性能通用机器人，适用于特种作业、物流搬运、生产制造等。PHYBOT C1面向生活化互动场景的伙伴型机器人，适用于商业导览、教学演示、家庭陪伴等。
34.理工华汇，北理工唯一人形机器人平台
成立于2015年9月，是北京理工大学的学科性公司，专注人形机器人及其核心部件开发与应用。核心创始人黄强师从“世界仿人机器人之父”加藤一郎教授，2001年回国后主导北理工人形机器人研究。
理工华汇早在2002年就研制出国内首台无外接电缆行走的仿人机器人“汇童1”，目前已迭代至第八代。
汇童系列已有汇童6、汇童7、汇童8等多款人形机器人产品。汇童6是代表性一代产品，身高165cm，体重55kg。其运动能力突出，奔跑速度可达7.2km/h，跳跃高度0.5米，展示了强大的动态性能。汇童7在第六代基础上，实现了驾驶车辆、攀爬梯子等更复杂的操作任务，最新一代产品汇童8拥有近30个自由度，实现了摔倒爬起、匍匐前进、单脚跳跃等国际首个多模态运动展示。
理工华汇全资子公司武汉光谷华汇在今年2月推出“楚宝”系列人形机器人，该系列身高1.6米，体重60公斤，具备“走、跑、跳、摔、滚、爬”的全场景运动能力。
35.格蓝若机器人，校企合作的人形机器人公司
成立于2025 年2月，是当前冲刺科创板IPO的格蓝若智能通过与华中科技大学陈学冬院士团队合作而设立的机器人业务公司。
格蓝若“劳动者”系列机器人，首款型号乳名“大壮”，身高 1.8 米、体重 95 公斤，采用自主研发的运动控制算法，可负重 40 公斤至 60 公斤并实现直膝行走，力大又灵活，已实现独立行走、负重行走、上下楼梯、爬坡、语音交互等功能。
“劳动者”系列机器人计划执行电力巡检—运维任务，将率先在电网变电站场景示范应用，代替人开展值守、巡检、运维等工作，在带电环境下代替人类操作者执行相关危险作业。
36.光谷东智，技术资本和产业资源强强联合
光谷东智成立于2025年2月，由东阳光联合智元机器人、北京大学武汉人工智能研究院、灵初智能共同成立，致力于成为华中首家具备完全独立生产、研发、交付服务的人形机器人整机厂商。
今年5月发布小智机器人，是华中地区首款能够量产的“具身智能”产品，具备多模态交互、自适应学习、智能体切换等能力。7月发布的光子机器人，是面向交互服务领域的首款通用人形机器人，定位高端，市场售价约55万元一台。
光子机器人
37.伟景智能（Vizum），视觉起家的人形机器人企业
创立于2016年6月，以自主研发的高精度3D立体智能相机起家，因此其机器人在环境感知和任务执行精度上拥有一定优势。
旗下拥有“晓唯”系列人形机器人，2019年首次发布后持续迭代，目前有双足版人形机器人、AGV版人形机器人、履带式/轮式复合版等，另有智能人形采摘机器人等产品。
38.智平方，“AI大脑”驱动的人形机器人
成立于2023年4月，创始人郭彦东曾任微软美国总部AI研究员、小鹏汽车及OPPO首席科学家，智平方是全球最早专注端到端VLA（视觉-语言-动作）技术路线的创业公司之一。
智平方的核心产品是“爱宝”（AlphaBot）系列机器人，早期产品AlphaBot 1S采用轮式设计、折叠升降结构与高自由度机械臂。AlphaBot 2 (爱宝2)是于2025年4月发布的新一代通用智能机器人，搭载了智平方全栈自研的 “全域全身VLA大模型”（GOVLA），能输出全身控制和移动轨迹，实现34个以上自由度的全身协同。
39.跨维智能，以仿真和生成式AI为核心
成立于2021年6月，由香港中文大学（深圳）终身教授贾奎博士创立，公司主打生成式世界模型与Sim2Real（从仿真到现实）技术。
今年1月发布DexForce W1 (第一代)，具备34个动力单元。7月发布DexForce W1 Pro (第二代)，是行业首款“AI定义”的高通用人形机器人，拥有40个自由度，采用高度仿人结构。另有W1 Core版本，无移动底盘，专注原地双臂作业，可自主连续制作数百杯咖啡。
DexForce W1 Pro
40.源络科技，团队技术背景顶尖
成立于2023年7月，创始人连文昭来自Figure AI，作为早期核心成员主导灵巧手操作模组开发。另一名联合创始人谢铮是原优必选Walker系列产品线负责人。
2025年8月8日，源络科技在世界机器人大会（WRC）上发布Monte 02，这是其最新一代通用轮式人形机器人。Monte 02采用类人尺寸设计(高1.6米，重100kg)，搭载7自由度双臂，具备高精度视觉模组、自研空间感知与运动控制算法，可精准执行多物体、多阶段操作任务。
机器人搭载双轮差速驱动，适应瓷砖、地毯等多种室内地面，并融合激光雷达、超声波、视觉等多源传感器，实现复杂环境下的自主导航与避障。在人机交互方面，Monte 02 支持自然语言与示教输入。
41.北京人形机器人创新中心有限公司，强大的股东团队
成立于2023年11月，混合所有制企业，股东有小米机器人、优必选、京城机电、北京亦庄机器人科技产业发展有限公司以及智同精密传动等产业链企业。
其旗下有天工、天轶两大系列机器人产品，目前已经推出2.0产品。天工2.0为升级版全尺寸人形机器人，支持站立换电，负载能力增强，运动控制更精准。具备双电池快换电系统，可长时间工业作业。2025年已应用于电力巡检，完成局部放电检测、合闸分闸等任务。天轶2.0为轮臂式机器人，支持双臂协作和人机交互，适用于导览、巡检、咨询等场景。
此外，北京人形机器人创新中心在软件层面也有深厚研究，今年11月宣布全面开源具身智能VLM模型——Pelican-VL1.0。据介绍，该模型覆盖7B、72B参数规模。
42.矩阵超智，对标Figure的人形机器人公司
成立于2024年2月，创始人张海星曾担任特斯拉中国研究院首任院长。
2024年12月发布全尺寸通用人形机器人MATRIX-1，历时132天打造，对标美国人形机器人公司Figure AI推出的人形机器人Figure 02。
今年7月首秀，MATRIX-1身高1.8米，体重约为65公斤；MATRIX-1全身拥有77个自由度。搭载自研的机器人大脑Matrix Brain系统，据称空间推理精度达98.7%，长流程任务规划能力，超行业基准三倍。
矩阵超智与传统基建龙头宏润建设联合成立星际动力，“对标北美全尺寸人形机器人”，更看重人形机器人的实际落地。首款人形机器人Star Dynamics星际1号在今年11月发布。
矩阵超智MATRIX-1
43.鲸鱼机器人，教育机器人领域佼佼者
成立于2018年3月，专注于STEM机器人领域。官网显示其旗下有H1、H7、H9和PaX四款人形机器人。其中H7在2024世界机器人大赛总决赛开幕式亮相，相关介绍较少。
43.卓益得机器人（Droidup），主推仿生肌腱驱动技术
成立于2021年5月，卓益得机器人创始人李清都教授系上海理工大学机器智能研究院执行院长。
旗下双足人形机器人——行者二号，全球首款基于仿生肌腱驱动技术的模块化人形机器人，采用肌腱与分布式电机协同驱动，关节刚度动态可调，实现类人步态(步速3m/s、越障15cm)与多地形自适应能力(碎石/坡地/楼梯)能耗较竞品降低25%，动态续航达6小时。今年7月发布“行者三号”，共有30个主动自由度（不含手部）。
44.灵波科技，蚂蚁集团旗下人形机器人企业
隶属蚂蚁集团，Robbyant-R1是蚂蚁集团旗下灵波科技推出的首款服务型人形机器人，具备多模态感知和交互能力，可执行导游、药品分拣、健康咨询及基础厨房任务等场景服务，可实现炒菜等任务。据报道，其零部件来自于国内供应商，如Ti5机器人和Galaxea等。
45.越疆机器人，中国协作机器人第一股
成立于2015年7月，创始人刘培超山东大学机械工程硕士毕业，初期主要聚焦工业和教育机械臂研发，之后推出多款协作机器人，2024年12月以“中国协作机器人第一股”上市。
2025年3月发布全球首款“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人Dobot Atom，面向工业机器人市场。
包括多个版本，其中DOBOT Atom Max是一款搭载了41自由度人形机器人，并配备6自由度灵巧手.随后发布六足仿生机器狗，今年8月发布新一代人形机器人Dobot Atom II。11月发布机器狗形态家庭智能体机器人Rover X1，售价7499元。
46.星尘智能，首家量产绳驱传动机器人企业
成立于2022年12月，创始人来杰毕业于西安电子科技大学，在机器人领域经验深厚，曾加入百度，主导小度机器人项目，2018年进入腾讯Robotics X。
坚持“本体—数据—模型”三位一体的路线，放弃主流连杆传动模式，坚持绳驱传动。2024年推出具身人形机器人Astribot S1，硬件配置包括7个自由度、仿人“腰”设计及移动底盘，单臂负载达到10公斤，可以弹扬琴、写书法、熨叠衣服等。
Astribot S1
47.赛博格，面向恶劣高危场景市场
成立于2024年7月，主要聚焦全尺寸、重负载的仿生机器人领域，其应用场景主要是工业中恶劣或者危险条件下的作业。
今年7月发布专为高危工业场景设计的全尺寸仿生人形机器人Cyborg-R01，具备62自由度设计，搭载16自由度灵巧手，峰值扭矩达411Nm，双臂可负重载高达20kg，可适应复杂地形与环境，搭载“Cyborg OmniContact Intelligence 全身多接触智控系统”（OMCI）。
48.智澄AI，做理解世界的机器人
成立于2024年3月，创始人胡鲁辉曾在微软、亚马逊、华为美国研究院工作，并在Meta担任首席工程负责人。公司以打造世界模型为核心，并推动产品落地。
旗下机器人产品持续迭代，TR1作为技术验证原型机，TR2模拟人类双臂协同逻辑，TR3专注垂直领域商业应用，TR4适配工业与家庭场景，可自主完成复杂任务。
今年6月第五代人形机器人TR5亮相，身高182cm、体重75kg，30个自由度，单腿直线关节推力高达8000N，所提供的力矩是普通机器人的2至3倍。
49.蓝芯机器人，由视觉感知延伸到人形机器人
成立于2016年6月，聚焦机器人视觉感知，主打3D深度视觉感知的传感器，随后推出首款3D视觉感知移动机器人，被应用于光伏、汽车等领域。
旗下子公司威迈尔科技目前有VB1、VB1-l、VB2三款具身智能机器人，并推出了全球首款人形机器人头部模组。
50.柏奥尼克机器人(PNDBotics)，人形机器人领域“艺术生”
成立于2023年9月，创始人兼首席执行官闫巡戈、首席技术官崔昊天，曾共同创立INNFOS，是国内最早开始研发柔性一体化执行器（SCA）的团队之一。
PNDbotics公司研发的全尺寸通用人形机器人Adam，身高167厘米，体重62公斤，配备43个自由度和340N·m关节扭矩。该机器人采用高仿生类人髋部设计，基于深度强化学习（DRL）的全身运动控制技术实现复杂场景自适应行走，核心技术包括全栈自研的PND-Network实时通信网络、PSA系列执行器等底层架构。
公司将机器人率先推向艺术、文化等高关注度、低操作风险的场景进行技术验证，例如让Adam模仿雕塑、演奏乐器、表演太极、甚至登上时尚T台走秀。
51.超能机器人，主打健康医疗机器人产品
成立于2016年9月，由国防科技大学孵化，专注于军民两用机器人解决方案。
目前机器人产品主要聚焦安防和健康医疗两大领域。“超能小康”是一款中老年健康陪伴机器人，“超能小虎”是儿童晨检机器人。“湘江1号”是一款健康陪护人形机器人，具备弹钢琴、按摩、端茶送水等功能，搭载DeepSeek后通过高精度视觉识别技术能够精准定位穴位，同时搭载多轴机械臂动态调节距离，解锁“艾灸”技能。
超能机器人湘江一号
52.云幕智造，产品种类较为丰富
成立于2021年5月，主要创始人贺亮教授具有西工大、航天八院以及哈工大背景经历。
目前旗下有多款人形机器人产品，包括A型推杆双足机器人、D型底盘人形机器人、E型教育机器人、F型工业机器人以及C型和H型两款仿生人形机器人。
53.智身科技，智元机器人入股的企业
成立于2023年12月，目前旗下有钢镚L1、钢镚L1-W、铜锤M1三款机器人产品，均为“机器狗”形态，据称具备全尺寸人形机器人技术。近日智元机器人入股了智身科技。
54.优宝特机器人，老牌腿足机器人企业
成立于2014年1月，一直致力于腿足式机器人的开发，开发了国内最早的电机驱动四足机器人。
2024年发布人形机器人——行者泰山，目前E1系列售价7.88万元起，身高1.38米，体重约36kg，总自由度21个，最大关节扭矩达144N·m。
55.小米机器人，有待重启的前机器人龙头
2019年小米就组建了机器人团队，2021年发布第一代机器狗“铁蛋”，定价9999元。2022年发布人形机器人“铁大”（CyberOne），2023年8月发布二代机器狗“铁蛋2”。目前正通过引进新人才、加大投资继续发展人形机器人业务。
小米机器人
56.小鹏，AI和产业链优势赋能机器人
小鹏在2025年11月5日发布全新一代人形机器人IRON，该产品凭借高度拟人化设计（82个自由度、全固态电池）和2026年底量产计划引发行业关注，同时该产品搭载3颗自研图灵AI芯片（算力达2250TOPS）及物理世界大模型，其首款女性形态机型因步态过于逼真引发真人扮演争议。
57.广汽，行业首创可变轮足
在具身智能机器人方面，广汽集团已推出第二代载人轮足机器人GoMove、服务机器人GoSide、第三代人形机器人GoMate及第四代人形机器人GoMate Mini，并于2025年上半年在康养、安防场景展开示范应用，计划年内在广州设立全球首个具身智能人形机器人示范区，2026年完成商业模式验证，2027年启动大规模量产。
其中GoMate拥有38个自由度，创新采用行业首创的可变轮足构型，四轮足状态稳健越障，两轮足站姿灵活高效，较同类产品，能耗降低80%以上，续航可达6小时。
58.戴萌机器人，聚焦机器人触觉感知
成立于2023年8月，由香港科技大学机器人研究院创始院长王煜教授与段江哗博士联合创立。
现已推出心灵手巧型人形机器人Sparky 1，定位为展示精密操作能力的平台，已公开展示焊接电路板、精准滴试剂、熨烫衣服、倒酒等需要高精度手眼协调和力控的任务。
59.青心意创，首创“直膝行走”技术
成立于2023年11月，创始人牛腾昦是剑桥大学工程系人工智能控制领域博士，曾任职于丰田、华为等公司，主导自动驾驶项目。
青心意创的首款产品是通用人形机器人Orca I。该产品已开启销售，标准版售价为29.8万元。身高1.45米，体重约40.5公斤，拥有28-30个自由度。搭载NVIDIA GeForce RTX 4070，支持热插拔电池，续航约2小时。
Orca I
60.帕西尼感知，触觉传感器全球第一
成立于2021年6月，创始人许晋诚师从人形机器人领域研究泰斗菅野重树教授，团队汇聚早稻田大学、法国国家科学研究中心等顶尖机构人才，公司曾获比亚迪入股。核心技术是6D霍尔阵列式触觉传感器，采样频率达1000Hz，能同步捕捉六维力、材质、温度等15种触觉信息，精细力识别达0.01N。
目前旗下有人形机器人整机产品TORA-ONE，全身53个自由度，身高可在1.46-1.86米间自适应调节。双手搭载超2000颗触觉传感单元，能满足安检、物流、精密装配等复杂场景下的精细化操作需求。
除上述60家人形机器人企业之外，另有其他人形机器人领域初创公司以及美的、海尔等传统行业龙头开展人形机器人业务，相关信息有待后续补充。
本文来自微信公众号“硅基观察Pro”，作者：董武英，36氪经授权发布。